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码垛机器人 TR-F180A
工夫:2017-03-29 09:26 点击:

 

产品简介
 
 
 
TR-F180A 是一款公用堆垛机器人,其速度、抵达间隔和有用载荷在同类产品的市场上具有较着优势。超高速4 轴运转机构、3.1米抵达间隔加上180 KG 的有用载荷,使TR-F180A 成为袋、盒、板条箱和瓶子等包装材料的幻想堆垛东西。
 
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可靠性强—一般运转时间长
TR-F180A 构造松散、重量轻、惯量小、可靠性高,颠末优化机电动力和运动机能使其与同类产品比拟具有更短的周期工夫。
运转速度快,掌握精度高
该款机器人选用产业机器人范畴公用的高速伺服马达,为机器人供给了微弱动力撑持;针对码垛功课的动力学模子,经心设想、重复考证和优化的机器构造为机器人供给了自在、灵敏和强健的躯体;完整自立研发的控制系统和成熟的运动掌握算法更是点睛之作,终极包管了机器人充分发挥其动力体系的每一分机能,行动天然、流利而漂亮,在其功课范围内的随便途径行动时都能到达最大速度,随便时辰的定位精度和轨迹精度都能到达偏差小于0.1mm的超高精度。
功课范畴广
基于本公司在码垛机器人范畴丰硕的工程使用经历,为满意各类码垛场景需求,特设计此款大功课范畴的机器人,其功课范畴可达3.1米,可应用于绝大部分的码垛功课场所。
功用定制便利
该款机器人具有串口、网络、I/O等各类外设接口,可与客户现有各类装备和体系停止无缝毗连;控制系统接纳业界先辈的可编程使命形貌办法,可按照使用现场需求,自在定制机器人事情方法和行动逻辑。
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该款机器人相沿本公司初创的摇杆操作方法,操纵简朴,上手快,可直观、精准、快速的停止机器人位姿示教,从而大幅低落调试难度,提高安装布置和使用的服从。
巩固耐用——合适卑劣消费情况
该机器人经久耐用,防护品级到达IP65,在粉尘较大的消费情况中仍具有不变的机能。
经济可靠、操纵便利
该机器人性价比高,安装、运转及保护本钱昂贵,操作系统便利易学。

机械抓手
 
 
 
泰禾自立研发的抓手,愈加优化了机器人的事情机能,可在粉体、箱体、桶型及纸张等多个行业灵敏使用,使机器人的利用范畴愈加普遍。
合用包装情势:袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装
备注:配以差别抓手,可实现在差别行业各类外形的废品停止装箱和码垛。灵敏应变现场的各类码垛要求,可按照用户的要求停止非标准码垛情势设想。
 

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工作范围及结构图
 
 
 


各类垛型
 
 
 
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